7月24日 ，国网四川电力首个智能遥控操作机器人“机甲战士”，在成都500千伏尖山变电站正式“上岗”，为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再添利器。
图为正在工作的“机甲战士”
变电站里，一台高约90厘米、有眼有手的黑色机器人，正在对220千伏3号主变动力及检修电源箱进行开关分闸操作。只见它慢悠悠地转动轮子，准确地停在目标面前，缓缓地摆动“手臂”拉开电源箱，用“手指”精准地推上分闸开关，成功分闸。“‘机甲战士’终于可以投入使用了!”项目负责人张垚激动地拍手说到。
这是国网四川电力检修公司积极响应“军民融合”的国家战略，联合中国航天科技集团直属研究所，引进空间站、月球车的遥控宇航机器人，在现有原型机的基础上联合开发的一款适用电网系统的智能可操作机器人。
据介绍，“机甲战士”具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、深度学习算法、自主建图与导航等技术，并拥有高性能的履带行进能力，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能。
张垚表示，传统变电站巡检机器人只能“看”不能“干”，大部分工作仍需要有人值守、巡视、维护、检修、应急。开发应用既能“看”又能“干”的远程遥控操作机器人，全面实现人工替代，可大幅提升电网劳动生产率。“机甲战士”完全可用于变电站巡视、二次设备倒闸操作、检修、事故及异常紧急处置及培训学习。
国网四川电力检修公司总工程师王红梅表示，不久前获得国网四川省电力公司第五届“青创赛”金奖的“机甲战士”，是国内首款基于VR真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控通用任务机器人，对提质增效，推动电力物联网发展进程，使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要的意义。
图为“机甲战士”与四川电力工作人员合影
据悉，国网四川电力公司检修公司负责运维500千伏变电站(含开关站)已达52座，覆盖全省21个市(州)。其中18座500千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区。“机甲战士”的上岗，为突破安全生产难题，全面提升边远地区变电站运检能力，助力四川电网高质量发展贡献了力量。
下一步，国网四川电力将继续与中国航天深化合作，进一步开发完善VR远程遥控变电站机器人，加快打造泛在电力物联网技术创新高点，为推动“军民融合”再添光增彩。(曾俊鹏)
